鍛造操作機是一種可移動的重載機械手，通過獨立的大車行走機構實現移動，夾鉗可以繞線稈軸線作大范圍的轉動，同時還可以作升降、俯仰、側擺和側移，夾鉗繞鉗稈軸線大范圍的轉動，同時還可作升降、俯仰、側擺、側移。夾鉗繞桿軸線大范圍的轉動一般采用串接上一個轉動副實現，所以它與其他動作是完全解耦的，剩余的四個動作，即升降、俯仰、側擺和側移，則是有操作機的提升機構來完成。除此之外，重載運動設備一般都需要有緩沖機構，對于鍛造操作機而言，需要有升降方向和大車前進方向兩個方向的緩沖機構。根據實際工程經驗可知，通常情況下，鍛造操作機升降方向的緩沖由實現升降運動的主機構完成，不需要另外添加緩沖機構，大車前進方向的緩沖運動通常情況下采用平行4R機構實現，因為該機構不易出現卡死現象，因此鍛造操作機的提升機構還需要增加大車前進方向的移動自由度。即提升機構的運動包括升降、俯仰、側擺、側移、大車前進方向的5個自由度。

　　  鍛造操作機用以夾持鍛坯配合水壓機或鍛錘完成送進、轉動、調頭等主要動作的輔助鍛壓機械，鍛造操作機有助于改善勞動條件，提高生產效率，根據需要，鍛造操作機也可用于裝爐、出爐，并可實現遙控和與主機聯動。

　　   鍛造操作機具有以下動作功能：大車在軌道上自由行走;鉗架前后升降、傾斜，鉗頭夾持、松開、旋轉等。大車架采用整體框架式結構，由電機或馬達驅動，鉗架升降有鋼絲繩或油缸帶動，可實現前后同步升降或分別升降，使鉗架到達水平或實現角度的傾斜，鉗頭夾緊由大螺距絲桿或油缸帶動夾持拉桿水平移動實現，并且有緩沖保險裝置。鉗頭旋轉由電機減速機帶動，并設有過載保護裝置，鉗架的前后、兩側及鉗架與升降機之間均設有防振動的緩沖裝置。